Olá, tudo bem? Espero que tudo ótimo.
Se está visualizando esse artigo, precisa converter a nota de contingência para uma nota válida com xml e informações de recibo corretos. Para isso, será necessário realizarmos uma ação manualmente para liberar a contingência e mudar o status da nota. Para isso, vamos em Fiscal > NF-c > NF-c saída:
Será necessário localizar as notas em contingência, para que seja possível a retransmissão, conforme em anexo:
Filtre por contingência e depois clique no botão de retransmitir. Com isso, gera gerado o processo de emissão e a nota será disponibilizada para você. 
ASsim que retransmitido, será gerado essa tela e confirmado a retransmissão.
Não esqueça que para visualizar a nota, será necessário dar F5 na tela.
Prontinho. Sua nota foi retransmitida e disponível para uso.
Espero que esse artigo tenha sido útil.